2025-12-22 企业文化 83
12月18日，北京东说念主形机器东说念主革命中心（以下简称“北京东说念主形”）开源国内首个且独一通过具身智能国标测试的具身VLA大模子XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP最新版。基于上述开源遵循，或者股东具身智能行业追寻最实质需求，让机器东说念主信得过在各类哄骗场景下醒目活况兼会干活。
据先容，聚焦“让机器东说念主醒目活、会干活”的诉求，北京东说念主形机器东说念主打造了通用机器东说念主平台“具身天工”、通工具身智能平台“慧想开物”。具身大脑和小脑的协同是东说念主形机器东说念骨干活的前提，现在围绕“慧想开物”，北京东说念主形已开源WoW（我悟）寰宇模子和Pelican-VL（天鹕）等具身大脑联系遵循。
本次开源的系列内容，是面向具身小脑智商的VLA模子XR-1，以及为XR-1等模子提供数据锻练营救的RoboMIND 2.0和ArtVIP。
面前，机器东说念主虽能识别物体，却只可依赖预设教导履举止作，一朝环境出现轻浅变化便会失效。举例：机器东说念主在履行倒水任务中看到正在倒水的杯子被拿走了，就本能地罢手倒水，当杯口被遮住，就当然地拨开遮住的东说念主手，延续倒。为此，北京东说念主形机器东说念主打造出具备“知行合一”智商的XR-1具身小脑大模子。这一重要的工夫革命让机器东说念主具备了“本能反映”，不错洋洋洒洒地布置复杂多变的实践寰宇，以及责任场景中的突发情况，从而信得过作念到全自主完成责任任务。
据了解，现在，北京东说念主形仍是将东说念主形机器东说念主部署到了百行万企中，举例“具身天工2.0”“天轶2.0”现在已参预福田康明斯发动机工场，在“无东说念主出产线”上自主完成料箱取放、搬运；北京东说念主形与中国电科院谐和落地了东说念主形机器东说念主进行高危电力巡检，与李宁清爽科学实验室谐和通过东说念主形机器东说念主进行永劫期高强度的跑鞋测试。近期北京东说念主形还与拜尔订立谐和公约，共同股东东说念主形机器东说念主及具身智能工夫在固体药品制造出产、包装、质料杀青、仓储及物流等场景的工夫确立。
文/北京后生报记者 宋霞
照相/北京后生报记者 宋霞
剪辑/刘忠禹
